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무령왕은 지방의 22담로에 왕족을 파견하였다.
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무령왕은 중국 남조의 양과 친선 관계를 맺었다.
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무령왕은 남조의 영향을 받은 벽돌무덤인 무령왕릉의 주인공이다.
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무령왕릉은 백제 웅진 시대의 유물로 공주에 위치해 있다.
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성왕은 웅진에서 사비로 천도하고 국호를 남부여로 바꾸었다.
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성왕은 중앙 관청을 22부로 정비하였다
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성왕은 수도를 5부와 지방을 5방으로 정비하였다.
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성왕은 신라와 연합하여 한강 하류 지역을 일시적으로 되찾았으나 신라 진흥왕의 배신으로 한강 유역을 상실하였다.
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성왕은 관산성 전투에서 매복한 신라군에 의해 전사하였다.